Le saut est beaucoup plus compliqué que cela puisse paraître, du moins pour les robots. Une nouvelle étude indique que l'éventail des futurs robots de sauvetage et d'exploration pourrait être étendu en adoptant un saut de bégaiement en deux parties.
Les chercheurs ont publié leurs résultats dans la revueLettres d'examen physique. Cette technique implique de prendre un court houblon avant un grand, et pourrait permettre aux robots printaniers de réduire leurs demandes de puissance jusqu'à dix facteurs.
Cette formule a été découverte en analysant près de 20 000 sauts effectués par un robot dans le laboratoire dans un large éventail de conditions. Dans les sauts de bégaiement, la masse est déplacée à une fréquence plus basse pour descendre du sol. La même vitesse de décollage est atteinte, mais elle est développée sur une période plus longue avec moins de puissance.
La physique du saut a été étudiée par les scientifiques de la technologie de la Géorgie pour séparer les problèmes de surface de la dynamique du saut dans les robots. Le robot d'essai pesait 1 kg (2,2 lb) et est composé d'un ressort sous une masse capable de se déplacer de haut en bas sur une tige de poussée. Un ordinateur contrôle la position de départ de la masse sur la tige, l'amplitude du mouvement et le modèle de mouvement. Une caméra à grande vitesse a mesuré et enregistré la hauteur de chaque saut.
Les recherches ont pensé que la fréquence de saut optimale serait liée à la fréquence de résonance du ressort et du système de masse, mais ce n'était pas le cas. Une évaluation détaillée des sauts a montré que les fréquences supérieures et inférieures à la résonance ont fourni un saut optimal.
L'optimisation de l'efficacité du saut permettrait à certains robots de terminer des missions plus longues et plus complexes. La partie suivante consiste à rechercher comment les surfaces complexes affectent le saut.
Référence: «Dynamique de décollage dans un simple robot de saut» de Jeffrey Aguilar, Alex Lesov, Kurt Wiesenfeld et Daniel I. Goldman, 26 octobre 2012,Lettres d'examen physique.
Doi: 10.1103 / PhysRevLett.109.174301
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